結(jié)構(gòu)分析SLVD5NE5派克伺服控制器

SLVD-N 是給無刷電機使用的小型數(shù)字伺服驅(qū)動器。除了能夠勝任梯形加減速定位、電子主軸、電子凸輪、色位、模擬步進電機和轉(zhuǎn)矩控制的應用之外，在伺服器里還內(nèi)置了一個PLC系統(tǒng)，能夠和大多數(shù)主流工業(yè)編程系統(tǒng)通訊，大大增加了輸入輸出的自由度。能夠基于電機的特點，比如：控制速度和空間、轉(zhuǎn)矩的檢測等，來開發(fā)更多的設(shè)置。

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，

還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品

伺服控制器能夠選擇高達6.5KVA的輸出電源并且搭載了RS422/RS485系列接口，允許操作者同時設(shè)置、監(jiān)控和命令多達32個單元。同樣可以選擇CANbus接口，利用SBCCAN/DS301/DS402協(xié)議可以同時進行即時通訊模式和普通通訊模式。另外可選通訊協(xié)議包括：EtherCAT, DeviceNet, ProfiNet and Profibus 總線通訊協(xié)議

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

SLVD5N 是一款小型數(shù)字伺服驅(qū)動器，具有額定功率2.3kVA 并且提供定位功能，包括數(shù)據(jù)生成器、電子凸輪，主軸定位和轉(zhuǎn)矩限制，另外接受工業(yè)標準通訊信號。

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