熱電阻模塊RTD：

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

?

EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

??（1）請將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

? （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。??????

??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，

6SL3100-0BE25-5AB0現(xiàn)在已經(jīng)傳送了MPI接口的當(dāng)前設(shè)置，并且像這樣的話，只要接口沒有故障就可以建立連接。可用STEP7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。①、參數(shù)采樣與處理模塊：對應(yīng)圖中的輸入變換部分，負(fù)責(zé)參數(shù)的采樣及量程變換。??SM322-1HF01繼電器模塊需要17V和8mA才能確保開閉正常。對于觸點(diǎn)的壽命來說，這樣的值比手冊上提供的這個(gè)模塊的值(10V和5mA)更好。手冊的規(guī)定值應(yīng)該認(rèn)為是*低要求值。

自動化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實(shí)現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SL3100-0BE25-5AB049：如何連接一個(gè)電位計(jì)到6ES7331-1KF0-0AB0?可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，IM360插在中央機(jī)架的第三槽，IM361插在擴(kuò)展機(jī)架的*槽，*個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的IM361與中央機(jī)架的IM360相連，其余機(jī)架的IM361順序與前一機(jī)架的IM361相連接，機(jī)架之間的*連接長度為10米。擴(kuò)展機(jī)架的電源可通過IM361連接外部24V電源。每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架*多可安裝8塊應(yīng)用模板。 計(jì)算舉例 表B-1 所示的是一個(gè)S7-200 Micro PLC 電源需求量計(jì)算的例子，它包括以下模塊： ? CPU 224 AC/DC/繼電器 ? 3 個(gè)EM 223 數(shù)字輸入8/繼電器輸出8 S7-200數(shù)字量模塊有進(jìn)口與國產(chǎn)兩種類型。為什么會出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因?yàn)檫x擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場過來的信號為5V，那首先要問一下，基準(zhǔn)點(diǎn)是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測量端基準(zhǔn)點(diǎn)是0V，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼

開關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入。

6SL3100-0BE25-5AB0

不需要，如果是MLFB為6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模塊，就不再需要連接DC24V了。見圖：四.電機(jī)啟動功能模塊FM350-1/FM450-1的數(shù)字輸入I2是用于把計(jì)數(shù)器重置為初始值的。 topofpage 模塊使用常見問題 在使用模塊時(shí)，除了以上關(guān)于模塊的安裝﹑接線等問題外，我們還會遇到以下常見問題： 當(dāng)CPU需要停機(jī)調(diào)試時(shí)，S7-200的數(shù)字量輸出狀態(tài)是否可以保持在停機(jī)之前？ 在Step7Micro/Win編程軟件中，可以設(shè)置S7-200CPU模塊停止模式下S7-200數(shù)字量模塊輸出點(diǎn)的狀態(tài)。

6SL3351-6GE33-1AA1通訊組件西門子輸入模塊：

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