功能特點(diǎn)：集成了框幅式激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)及可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)，賦予飛行平臺(tái)*高效的三維數(shù)據(jù)采集能力。

支持機(jī)型：經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK。

硬件性能提升

激光雷達(dá)性能：量程可達(dá) 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，0 klx），典型作業(yè)航高 150 米，相比上一代提升 30%。光斑僅為禪思 L1 的 1/5，能量更集中，可識(shí)別細(xì)小目標(biāo)物、獲取精細(xì)模型，穿透茂密植被，生成準(zhǔn)確數(shù)字高程信息，*支持 5 回波。

高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)：的高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)需預(yù)熱，開(kāi)機(jī)即可作業(yè)。慣導(dǎo)精度大幅提升，與 RTK 定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合后處理，提供更準(zhǔn)確的*位置、速度和姿態(tài)信息，提升作業(yè)可靠性和精度。

測(cè)繪相機(jī)升級(jí)：采用 4/3 CMOS，像元尺寸提升至 3.3μm，有效像素達(dá) 2000 萬(wàn)，整體成像效果佳，點(diǎn)云著色細(xì)節(jié)豐富。*小拍照間隔降低至 0.7 秒，支持機(jī)械快門，快門壽命多達(dá) 20 萬(wàn)次，降低作業(yè)成本，還可采集圖像用于可見(jiàn)光建圖。

掃描與數(shù)據(jù)采集優(yōu)勢(shì)

兩種掃描模式：支持重復(fù)掃描模式和非重復(fù)掃描模式。重復(fù)掃描模式下，激光雷達(dá)掃描更均勻、精度更高，滿足高精度測(cè)繪要求；非重復(fù)掃描模式下，穿透性更強(qiáng)，可獲得更多結(jié)構(gòu)信息，適用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查等場(chǎng)景。

高數(shù)據(jù)采集效率：在單回波和多回波模式下，點(diǎn)云發(fā)射率均可達(dá) 240,000 點(diǎn) / 秒，單位時(shí)間內(nèi)獲取更多點(diǎn)云數(shù)據(jù)，配合框幅式設(shè)計(jì)，點(diǎn)云有效數(shù)據(jù)率高達(dá) *，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

作業(yè)流程優(yōu)化

多種航線任務(wù)支持：支持航點(diǎn)、面狀、帶狀等多種航線任務(wù)，勝任不同環(huán)境下的測(cè)繪任務(wù)。

實(shí)時(shí)顯示與預(yù)覽：作業(yè)過(guò)程中，DJI Pilot 2 支持可見(jiàn)光、點(diǎn)云、點(diǎn)云 / 可見(jiàn)光分屏三種實(shí)時(shí)顯示模式，直觀呈現(xiàn)作業(yè)效果。開(kāi)啟激光測(cè)距功能，可獲取雷達(dá)模塊與畫面中心物體的距離信息，讓飛行更安全。同時(shí)支持反射率、高度、距離和真彩四種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式，作業(yè)人員還可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點(diǎn)云 3D 模型，實(shí)時(shí)感知作業(yè)進(jìn)程。

點(diǎn)云模型處理與質(zhì)量報(bào)告：作業(yè)完成后，可直接在相冊(cè)中查看點(diǎn)云 3D 模型，并可進(jìn)行多架次點(diǎn)云 3D 模型拼接，現(xiàn)場(chǎng)判斷作業(yè)質(zhì)量。航線任務(wù)結(jié)束后，DJI Pilot 2 app 將自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，作業(yè)人員可*時(shí)間查看作業(yè)效果，如有異?？稍诂F(xiàn)場(chǎng)及時(shí)補(bǔ)拍，避免重復(fù)外出作業(yè)。

云 PPK 功能：在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，如因網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量差、圖傳斷連等情形而意外丟失 RTK 實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，作業(yè)人員仍能通過(guò)大疆智圖云 PPK 功能匹配離線基站數(shù)據(jù)，重建高精度模型。

軟件配套與數(shù)據(jù)處理

禪思 L2 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案，作業(yè)后可快速生成點(diǎn)云成果及提取地面點(diǎn)，并可根據(jù)地面點(diǎn)生成 DEM 成果，高效實(shí)時(shí)完成復(fù)雜場(chǎng)景的高精度三維重建。經(jīng)點(diǎn)云軌跡解算、點(diǎn)云精度優(yōu)化，可一鍵直接生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云；地面點(diǎn)分類后，通過(guò)大疆智圖軟件輸出 DEM 數(shù)字高程模型，還可通過(guò)精度控制與檢查功能分析點(diǎn)云質(zhì)量。

應(yīng)用領(lǐng)域

測(cè)繪領(lǐng)域：可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測(cè)繪，幫助作業(yè)人員高效完成地形測(cè)量作業(yè)，生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云、DEM 數(shù)字高程模型及土方量測(cè)量等成果應(yīng)用，還可用于地籍測(cè)量、土地利用覆蓋監(jiān)測(cè)等。

電力領(lǐng)域：適用于輸電紅外巡檢、輸電桿塔巡檢、輸電數(shù)字化建模等工作，助力電網(wǎng)可視化數(shù)據(jù)存檔、數(shù)字孿生建設(shè)。

林業(yè)領(lǐng)域：可用于防火巡查監(jiān)測(cè)、*監(jiān)測(cè)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)森林的全面高效監(jiān)測(cè)，為保護(hù)策略的制定提供科學(xué)依據(jù)。

工程基建領(lǐng)域：在勘察設(shè)計(jì)階段，可降低外業(yè)成本，提供高精度模型數(shù)據(jù)；在施工監(jiān)理階段，能夠用信息化手段動(dòng)態(tài)掌握工地狀況，管理施工進(jìn)度；在運(yùn)營(yíng)維護(hù)階段，可高效采集建筑設(shè)施數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)維護(hù)數(shù)字化，降低運(yùn)維成本。