三菱FR-F740-11K-CHT代理在現(xiàn)代的生活中，自動化不光應用在工業(yè)中，在生活中也逐步普及（如自動門），自動化給我們帶來了諸多的快捷和便利，就來講講三菱plc的生活的應用，下面就plc與自動門為例進行講解。

上海國稀電氣三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋

在現(xiàn)代生活中自動旋轉門越來越多，考慮都安全與便利，所以對旋轉門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如：當行人通過旋轉門不慎被夾時，旋轉門能迅速制動，待行人解脫后旋轉門能自動恢復正常旋轉速度。因此，要求旋轉門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現(xiàn)上述要求的控制方法。

MC、MCR指令的使用說明：1)MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；2)主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令；3)MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF；4)在一個MC指令區(qū)內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數*多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位；堆棧指令(MPS/MRD/MPP)堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。1)MPS(進棧指令)將運算結果送入棧存儲器的*段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段；2)MRD(讀棧指令)將棧存儲器的*段數據(*進棧的數據)讀出且該數據繼續(xù)保存在棧存儲器的*段，棧內的數據不發(fā)生移動；3)MPP(出棧指令)將棧存儲器的*段數據(*進棧的數據)讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移；堆棧指令的使用說明：1)堆棧指令沒有目標元件；2)MPS和MPP必須配對使用；3)由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次*多11層；邏輯反、空操作與結束指令(INV/NOP/END)1)INV(反指令)執(zhí)行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用；2)NOP(空操作指令)不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睿?)END(結束指令)表示程序結束。若程序的*不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的步執(zhí)行到*一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束；

FX3G相對FX1N的優(yōu)點1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的，這將會給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現(xiàn)在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3．擴大了軟件點數，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時器等都有增加，其中新增64個1ms定時器，使定時更加。輔助繼電器數量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設置兩級密碼，可以設置OEM關鍵字和客戶關鍵字，給予客戶部分權限，增加了“無關鍵字程序保護”設定，在此種設置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點回歸。6．輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內置高達32K大容量存儲器標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網絡I/O）定位功能設置簡便（*多三軸）基本單元左側*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實現(xiàn)浮點數運算可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能

三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。三菱變頻器主要采用交-直-交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻)，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。三菱變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

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三菱FX系列plc有三大中斷事件，分別是輸入中斷、定時中斷和高速計數器中斷，發(fā)生中斷事件時，三菱CPU立即停止執(zhí)行當前的工作，轉而執(zhí)行預先寫好的相應的中斷程序，這項執(zhí)行命令不受PLC掃描工作方式的影響，所以三菱PLC能迅速響應該中斷事件。

在現(xiàn)代的生活中，自動化不光應用在工業(yè)中，在生活中也逐步普及（如自動門），自動化給我們帶來了諸多的快捷和便利，就來講講三菱plc的生活的應用，下面就plc與自動門為例進行講解。

FX3G相對FX1N的優(yōu)點1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的，這將會給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現(xiàn)在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3．擴大了軟件點數，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時器等都有增加，其中新增64個1ms定時器，使定時更加。輔助繼電器數量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設置兩級密碼，可以設置OEM關鍵字和客戶關鍵字，給予客戶部分權限，增加了“無關鍵字程序保護”設定，在此種設置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點回歸。6．輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內置高達32K大容量存儲器標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網絡I/O）定位功能設置簡便（*多三軸）基本單元左側*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實現(xiàn)浮點數運算可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能

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FX3G相對FX1N的優(yōu)點1．本身有兩路高速編程接口，其中RS422接口速度為115.2kbps，另一個通訊接口為迷你USB2.0，*12Mbaud，這是目前三菱小型PLC中*個本身帶有USB接口的，這將會給客戶提供極大的方便。2．程序容量增加，以前的FX1N容量為8K步，現(xiàn)在的容量為32000步，且可選用32K步帶程序傳送功能的存儲盒。3．擴大了軟件點數，輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、指針、定時器等都有增加，其中新增64個1ms定時器，使定時更加。輔助繼電器數量約是以前的5倍。4．PLC登陸可以設置兩級密碼，可以設置OEM關鍵字和客戶關鍵字，給予客戶部分權限，增加了“無關鍵字程序保護”設定，在此種設置下，即使知道OEM密碼也不能讀取PLC中的程序。5．本身*3軸100khz脈沖定位，可以使用表格定位和帶DOG搜索功能的原點回歸。6．輸入信號可以選擇源型或是漏型。第三代微型可編程控制器基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422&USB）內置高達32K大容量存儲器標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網絡I/O）定位功能設置簡便（*多三軸）基本單元左側*多可連接4臺FX3U特殊適配器可實現(xiàn)浮點數運算可設置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能